优必选 UBTRCH
「让智能机器人走进千家万户」
CONTENTS
1. 关于优必选
2. 核心技术
3. 人形机器人
4. AI 教育
5. 其他应用方向
6. 联系方式
「01」关于优必选
企业文化
使命：
让智能机器人走进千家万户，推动生活方式智能化、人性化。
愿景：
以人形机器人为载体，构建"硬件+软件+服务+运营"的智能服务生态圈。
价值观：
卓越创新、积极坚韧、合作共赢、简单直接。
公司简介
成立与发展：
2012年创立于深圳，人形机器人领域领导者，2023年12月29日于港交所上市（股票代码：9880.HK）。
技术实力：
全球少数掌握全栈式技术的公司，覆盖运动控制、AI感知、伺服驱动器等核心技术，拥有超2450项专利（发明专利占比60%）。
市场地位
：全球首个实现小扭矩至大扭矩（0.2Nm-200Nm）伺服驱动器量产的企业，Walker系列机器人进入全球50+国家，销量超76万台。
发展历程
2016年
540台Alpha机器人亮相春晚
创吉尼斯纪录
2018年
发布第一代双足机器人Walker
伺服驱动器产量破百万
2023年
港交所上市/人形机器人登上大运会闭幕式/
获爱迪生发明奖
2025年
Walker S1
批量进入汽车工厂
获500+意向订单。
投资者关系
财务表现：
2024年营收13.1亿元（同比+23.7%），亏损收窄至11.6亿元，人形机器人业务收入3500万元。
挑战与规划：
持续高研发投入（年均占比超50%），计划2025年产能达1000台，2027年实现万台交付。
市场估值：
上市后股价波动较大，但聚焦工业场景落地，目标2年内实现盈亏平衡。
「02」核心技术
1600+
专利认证
800+
发明专利
300+
海外专利
10+
知识产权奖项
14
国际国家标准
技术架构
感知与导航
41个伺服关节+多维力觉/视觉/听觉，U-SLAM+3D语义导航实现精准避障。
运动控制
刚柔耦合结构+自平衡算法，支持复杂地形行走与手眼协调操作。
智能决策
多模态大模型+ROSA 2.0操作系统，提升意图理解与任务规划能力。
交互互联
多模态交互（语音/视觉/动作）+工厂系统实时数据传输。
核心优势
伺服驱动器
全球唯一覆盖0.2Nm-200扭矩量产能力，支撑机器人灵活运动。
专利壁垒
人形机器人有效专利数全球第一，技术布局覆盖核心零部件、驱动控制等关键领域。
技术特色
高效
顶尖团队快速实践，快速落地，快速应用，提供高效一体化服务
创新
从技术开发到技术应用，不断探索，实现产品安全性、稳定性与可靠性的快速突破
专业
多项技术通过国际顶级比赛与顶级学术峰会验证，权威可靠
「03」人形机器人
产品系列
工业人型系列
商用人型系列
特色产品
工业人型系列
——Walker S1
「“入职”全球最多工厂，为工业场景应用而生」
「支持面向通用任务的多模态规划大模型」
通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平。
「行业首创语义VSLAM导航」
通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了Walker S1对空间的理解能力， 满足工业场景泛化需求。
「学习型全身运动控制」
感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，可有效支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。
「打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式」
Walker S1已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。
「重点解决工厂应用三大关键难题」
光照和环境变化下的视觉定位问题
动态高负载情况下的运控算法问题
高负载长时间工况下的关节散热问题
「产品参数」
工业人型系列
——Walker S
「新质生产力“AI代表”：每一步前进 只为与你同行」
「Walker S」
「Walker S Lite」
「Walker S 核心能力」
全地形自主通过
小脑自平衡
多模态大模型决策
手眼协调与全身操作
U-SLAM+3D点云语义导航
人体与全环境感知
多模态人机交互
机器人操作系统ROSA 2.0
GUI、远程操作与AIOT
「全新构型 引爆硅基动能」
身高1.7米，搭载了全新一代融合控制算法、高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力，能在工业场景的移动产线上稳定步态行走。
「全方位感知系统」
Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统; 具备行业领先的多模态传感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。
「全面升级3D语义导航与避障」
Walker S用自己的“眼睛”——数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图，设计高精度行走轨迹和准确避障，可在工业环境中实现精准安全同步的作业。
「物体6D位姿识别与抓取」
通过处理工业场景下的3D点云信息，Walker S能精准识别复杂结构物体的6D位姿，并结合手眼协调能力，决定合适的抓取策略，完成抓取工作。
商用人型系列
——Walker C
「智能服务全球共享 向世界传递中国AI」
「2025年日本大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”」
Walker C是应用于商用服务场景的新一代纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，搭载优必选自主研发的具身智能交互大模型，支持多语言交互应用，具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，可为多个商用场景提供智能化服务，推动通用具身智能技术在商业领域的规模化应用，提升人机协作的未来可能性。
「人形服务 全域赋能」
展览展厅智能导览
酒店楼宇迎宾接待
服务大厅解答咨询
大型商超广告宣传
交通枢纽智慧引导
大众场景娱乐互动
「迎宾接待 最强大脑」
「能说会道 导览专家」
自研具身智能交互大模型
支持多语言交互应用
自主迎宾
定制化数据库解答咨询
自研U-SLAM导航系统
自主规划导览路径
定制化讲解展览内容
导览解说高效率
「超凡运控 运动高手」
「群享娱乐 社交达人」
避障抗冲击 稳健上下坡
感知适应多变商业环境
6公里/小时稳定奔跑
适应多地形快速行走
多自由度多关节
灵活展现拟人化舞蹈表演
广告播报
创智能化娱乐互动体验
商用人型系列
——Walker X
「每一步前进 只为与你同行」
中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
「全新外观设计 全方位感知系统」
身高130cm、体重63kg
41个高性能伺服驱动关节
面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
灵动酷炫的四维灯语体系
模块化设计
便捷可拆卸电池
「原创前沿专利技术 八大核心功能」
复杂地形自适应
平稳快速行走
动态足腿控制
自平衡抗干扰
手眼协调操作
精准灵活服务
柔顺物理交互
人机互动安全
U-SLAM视觉导航
自主路径规划
环境和人体感知
理解数字世界
多模态情感交互
仿人共情表达
AIoT物联网中枢
智能家居控制
「平稳快速行走 复杂地形自适应」
01
类人步态快速行走
02
结构化地形行走
03
稳定行走不平整地面
3km/h最大快步行走速度
质心高度自适应算法
摆动腿运动避障规划算法
自适应斜坡行走算法
全新的脚掌姿态控制算法
柔性自适应多种地面能力
「动态足腿控制 自平衡抗干扰」
单腿站立或行走时
可抗冲击或干扰
内置行走平衡控制系统
落足稳定柔顺
全身可背10kg重物或
双手负载3kg重物行走
「多模态情感交互 仿人共情表达」
全新升级的多模态
交互系统
视、听、触、环境
多通道感知
内置原生28+
机器人情绪体系
主动式交互
与用户建立共情
「产品参数」
特色产品
熊猫机器人·优悠
「迪拜世博会中国馆和平友好使者」
优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在大型人形机器人Walker的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制了熊猫机器人“优悠”。“优悠”将在中国馆的智慧生态分展区，为参观嘉宾介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项，展示富有中国传统特色的书写和画画技能，让大家了解中国历来倡导的绿色发展理念，迎接来自全球各地的观众。
「熊猫外观设计 全方位感知系统」
41个高性能伺服驱动关节
双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛
灵动酷炫的四维灯语体系
模块化设计
便捷可拆卸电池
「多模态情感交互 仿人共情表达」
全新升级的
多模态交互系统
视、听、触、环境
多通道感知
内置原生28+
机器人情绪体系
主动式交互
与用户建立共情
「导览讲解」
熊猫机器人“优悠”通过多模态交互模拟人类表达，实现导览讲解。
「太极&瑜伽」
熊猫机器人“优悠”灵活性强，能完成复杂动作并保持平衡。
「舞蹈表演」
熊猫机器人“优悠”拥有41个高性能伺服关节，动作灵活，支持多机同步舞蹈。
「写字画画」
熊猫机器人“优悠”凭借高性能伺服关节和力位混合控制，精准完成书画任务。
「产品参数」
六大应用场景
秉承着“让智能机器人走进千家万户”的使命，优必选大型人形机器人Walker作为下一代智能化终端，以用户的应用体验和客户在落地场景中的需求为导向，通过构建六大人工智能应用场景，提供深度沉浸式的互动与稳定安全的智能服务。
工业制造
展厅展馆
仓储物流
科研高校
商用办公
家庭服务
工业制造
在汽车制造过程中应用Walker S人形机器人，不仅可以替代人机工程差的作业，将员工从危险、重复、价值低的工作中解放出来；也能降低因为人工装配对产品设计的限制，提高设计自由度，满足市场端更加定制化、个性化的需求。
展厅展馆
Walker机器人融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互，通过沉浸式互动体验提升观众感受，实现科技展馆、政企展厅的智能化服务升级。
仓储物流
为了解决智能制造中的人力短缺和个性化制造的问题，Walker机器人可在仓储物流场景中实现搬运、装配和检测等功能，为客户提供更加个性化和柔性化的智能制造和物流解决方案。
科研高校
Walker机器人基于ROS和Android进行开发，具备通用便捷的开发环境、开放的接口和标准化平台，降低科研入门门槛，助力高校的前沿科技研究。
开发方向：
运动控制、机器视觉、定位导航、任务规划、行为决策、人机交互等
技术开放平台：
提供二次开发接口及文档，从底层硬件到上层模块深入开发；提供精确仿真模型及控制接口，实现从仿真平台到实物机器人的无缝迁移；配套上位机软件，轻松管理维护机器人并控制机器人完成基础Demo。
商用办公
Walker机器人精准的人脸识别技术和数字监控系统完美结合，可以代替人类完成一些重复工作，如迎宾接待、自动扫描来访人员、端茶递水、控制智能设备等。
家庭陪伴
作为您的家庭伙伴，Walker机器人可以提供简单的家庭服务，如垃圾处理、搬运物体、控制智能设备、操作设备/工具、浇花等，提升家庭生活品质；
Walker机器人具有亲切的仿人形态，可以陪伴老人和孩子，提供情感价值以及事故安全报警。
「04」AI教育
教育解决方案
校内场景
AI实验室+普及课程，覆盖K-12至高校，与深圳教育云平台合作。
校外场景
教培机构全栈方案，提供课程、考级、赛事平台与师资培训。
产教融合
"人形机器人共研计划"联合高校，培养新质生产力人才。
明星产品
UGOT机器人
模块化设计，获IF金质奖与红点至尊奖，解决教学实操难题。
uKit AI
专为人工智能教学而设计，让教学与时代接轨。
UGOT机器人
「引领 AI 课堂变革」
UGOT 是一款极具创新性的多拟态人工智能教育机器人，其具备多形态、多操作模式及丰富的软硬件拓展性。凭借易拼拆的模块化设计及强大的 AI 功能，UGOT 将学习先进的 AI 和机器人技术变得简单而有趣。配套完善的人工智能课程和服务以及全新开发 RoboGenius 赛事，前沿科技真正走入课堂。
一机多形态
开放生态
强大算力
多场景课程
丰富算法
完善服务
uKit AI
「为人工智能教学而生的可拼搭编程机器人」
专为人工智能教学而设计，uKit AI 全面升级。其将双麦阵列、高品质扬声器及 WiFi 模块封装于主控中，搭配视觉传感器等全新配件，可轻松实现机器视觉、智能语音等人工智能及物联网相关功能。配合图形化编程软件 uCode，uKit AI 可将好玩有趣的人工智能应用带入课堂。从编程入门到前沿科技的应用，uKit AI 都能完美适配，让教学与时代接轨。
强大主控，百变造型
智能声控重现物联网应用
能说会听，探索语音交互
机器视觉，掌握前沿科技
「05」其他应用方向
其他应用方向
智慧商用
•递送机器人 •清洁机器人 •导览机器人
智慧康养
•优必选智慧康养，全场景解决方案。
工业领域
•全栈式无人物流解决方案
消费者方向
•人形机器人 Alpha 系列
智慧商用
「赋能企业智慧运营 推动商业场景革新」
「递送机器人」
「清洁机器人」
「导览机器人」
全场景解决方案 优必选智慧康养
「以AI科技融入民生，为长者提供高品质的幸福生活」
「“三位一体”全场景解决方案」
智慧康养全场景解决方案，是推动居家、社区、机构养老相协调，医养康养相结合的智慧养老服务体系
「构筑AI智老家庭」
为居家养老的长者提供智老化/适老化改造、生活照料等服务，生活管家+智能管家双管齐下，增强服务体验，保障居家安全。
「打造智能精品养老社区」
为社区内长者提供全方位定制化养老生活服务，搭建AI社区居家养老服务数字底座，打造人工智能精品养老社区。
工业领域
全栈式无人物流解决方案
「以“AI+机器人”技术加速物流无人化变革」
L4级无人物流车
智能搬运机器人
智能仓储机器人
「全场景智慧物流解决方案」
为汽车、轮胎、3C电子、电池等多行业定制智慧物流解决方案，提升物流运营的质量及效率
「数字化平台系统」
提供各种软件及配套服务，将软硬件相结合,并可与客户的内部系统平台进行对接。
「机器人操作系统」
集导航定位、避障、调度为一体，可为一台或多台移动机器人做协同规划、智能调度及实时监督管理，实现全方位集群管理
消费者方向
「Alpha Mini」：悟空——智能教育机器人
悟空机器人支持
通过视觉、动作和语音实现交互
头部摄像头支持拍照、人脸及物体识别。14个伺服驱动器支持舞蹈、功夫等动作。眼部LCD可展示表情反馈。
「Alpha 1E」：Alpha Ebot——智能教育机器人1
Alpha Ebot
优必选与腾讯
智能教育机器人，结合优必选硬件与腾讯软件优势，内置AI助手和陪伴功能，助力孩子快乐学习。
「智能宠物用品」：空气萝卜系列
智能猫砂盆系列
C10 Pro系列
:
首款AI摄像头智能猫砂盆，支持远程监控与异物警报；专利防夹零风险；厘米波雷达保障安全；AI+称重识别多猫如厕数据；3步拆卸设计；适配多猫砂，新增除臭杀菌功能。
其他宠物清洁与喂养设备
「PG100理毛吸毛器」：12000Pa吸力，整合理毛/梳毛/打薄/粘毛清理/碎屑清洗五大功能。
「F10鲜粮喂食器」：首创鲜粮保鲜技术；旋转防卡盘，适配各类宠粮，支持定时定量投喂。
「V10吸毛扫地机」：22000Pa吸力专攻宠物毛发，防缠绕技术优异。
「06」联系方式
联系方式
总部地址：
深圳市南山区学苑大道1001号
南山智园C1栋22楼。
联系电话：
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市场合作：
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